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劳斯莱斯MTU引擎与ASI自动驾驶控制软件兼容 优化车辆性能和效率

2020-03-26 07:36    来源:未知    编辑:admin
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盖世汽车讯 据外媒报道,劳斯莱斯和ASIMining已签订了谅解备忘录,确保MTU引擎可与ASI的主动驾驶车辆控制软件Mobius兼容。两边筹划应用其丰富的经验,为客户供给与Mobius兼容的引擎解决筹划,以赞助优化车辆动力机能和效力,从而实现更环保、更安然的采矿功课。对两边的客户而言,此次合作可以赞助改进其现有运货卡车的动力体系,并将其转化为主动化操作,从而节俭运营成本。

遮挡映射算法包含三个重要部分:

  • (图片来源:www.greencarcongress.com)

    为了在情况中安然导航,在地面行驶的主动驾驶车辆依附描述车辆四周情况的3D空间传感器数据。平日情况下,这些数据会被物体或地形遮挡,导致传感器视场出现间断。这些间断或遮挡,可以注解存在障碍或曲折的地形。

    几十年来,MTU柴油发念头一向是全球矿业应用高机能和燃油效力的标杆。为地下和地面采矿车辆供给动力,包含发掘机、轮式装载机等装载车辆,和拖运卡车、爆破钻机等运输车辆,以及其他采煤机械(如柴油-机械、柴油-电力或柴油-液压)。在这些应用中,MTU引擎具有高机能、高靠得住性和可用性,以及易于保护的优势。因为配备MTU发念头的机械具有较长的应用距离和较高的燃油效力,是以运行成本极低。

    ASI是工业车辆主动化范畴的引导者,为全球矿业、农业、汽车、当局和制造业的客户供给长途控制、长途操作和全主动化解决筹划。2019年11月,ASI宣布开辟了一种改进的主动驾驶汽车算法,称作遮挡映射(Occlusion mapping),用于检测主动驾驶越野车辆经常碰到的陡坡和其他大年夜型障碍物。

    遮挡会妨碍传感器在某个地位收集数据。因为传感器没有接收到任何数据,是以传感器数据无法供给明白信息,注解被遮挡区域内的情况。而被遮挡的信息必须应用遮挡映射算法来揣摸,从而为导航体系供给更完全的情况模型。这项新技巧可用于矿址的放弃物边沿、陡峭的门路边沿、运河、沟渠和山丘,以及楼梯等室内或城市情况。

    一个传感器视场(FOV)模型,描述传感器将要探测的障碍。该组件专为点云传感器而设计,如3D激光雷达、闪光激光雷达、构造光传感器和立体摄像头。

  • 应用传感器FOV模型和及时传感器数据保护并更新遮挡地图,以估算传感器FOV中未检测到的区域内障碍物的概率。

  • 遮挡地图集成到主动驾驶车辆导航体系中。遮挡地图设计用于合营和弥补现有障碍探测和避碰体系。

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